El primer gran Imperio Galáctico, gobernado desde la ciudad de Trantor, comienza a mostrar los síntomas de la decadencia. Hari Seldon, psicólogo y matemático, es el único hombre que prevee el derrumbamiento del Imperio y decide emplear la ciencia psicohistórica para reducir al mínimo el periodo de barbarie que precederá a la consolidación del siguiente gran Imperio Galáctico. En un pequeño planeta del extremo de la Galaxia crea la Fundación, germen de este Segundo Imperio que, según las previsiones de Hari Seldon, deería consolidarse en el plazo de un milenio...