En su Teoría de la acción comunicativa, Jürgen Habermas presenta por fin de forma sistemática las claves de su original propuesta teórica. Como él mismo confiesa, intenta satisfacer aquí tres tres pretensiones fundamentales: 1. desarrollar un concepto de racionalidad capaz de emanciparse de los supuestos subjetivistas e individualistas que han atenazado la filosofía y teoría social moderna; 2. construir un concepto de sociedad en dos niveles que integre los paradigmas de sistema y mundo de la vida; 3. elaborar una teoría crítica de la moderniad que ilumine sus deficiencias y patologías y sugiera nuevas vías de reconstrucción del proyecto ilustrado en vez de propugnar su definitivo abandono.